Поиск по каталогу

набор с шаговым двигателем

Набор с шаговым двигателем на ULN2003

360 руб.
в наличии: 68

В корзину

Данный набор наглядно демонстрирует принцип управления шаговыми двигателями.

 

Комплектация:


  • Модуль драйвера двигателей на базе ULN2003
  • Шаговый двигатель 24byj-48 5vdc

Характеристики двигателя:

  • Тип: Медленный
  • Модель: 28BYJ48
  • Напряжение питания: 5В
  • Диаметр корпуса: 28мм
  • Угол (на один шаг): 5.625
  • Количество шагов: 64
  • Передаточное число редуктора: 1/64
  • Потребляемый ток: 500мА

Подсказка:

Для управления двигателем необходимо поочередно подавать питание на ножки IN1, IN2, IN3 и IN4. Для более точного позиционирования используются полушаги; для этого необходимо после каждой подачи сигнала на INx подавать сигнал на оба канала, например: для первого шага подаем сигнал на IN1, для полушага подаем сигнал одновременно на IN1 и IN2, для второго шага на IN2, потом на IN2 и IN3 одновременно, и так далее.


Борис

скачиваете библиотеку AccelStepper, подключаете IN1-IN4 драйвера, соответственно к выходам 3-6 на ардуине, вот пример скетча:
#include
#define HALFSTEP 8

// Motor pin definitions
#define motorPin1 3 // IN1 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin2 4 // IN2 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin3 5 // IN3 on the ULN2003 driver 1
#define motorPin4 6 // IN4 on the ULN2003 driver 1

AccelStepper stepper1(HALFSTEP, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup()
{
stepper1.setMaxSpeed(1000);
stepper1.setSpeed(50);
}

void loop()
{
stepper1.runSpeed();
}

Комментировать
Евгений

Было бы прикольно увидеть схему подключения и что-нибудь из скетча!

Комментировать