GY-87 [MPU-6050, HMC5883L, BMP180]

Модуль IMU GY-87 является более высокоточным модулем по сравнению, например, с MPU9250, и может обеспечить измерение угловой скорости, углового ускорения и напряженности магнитного поля по трем осям x, y и z, представляя возможность трехмерного позиционирования и навигации. Это возможно, благодаря сочетанию на одной плате небольших размеров (22 x 17 мм) комбинации сразу из трех датчиков: трехосевого гироскопа и трехосевого акселерометра MPU6050, трехосевого магнитометра HMC5883L и барометра BMP180: датчика измерения атмосферного давления. Выполнен по технологии MEMS: все составляющие модуля находятся очень близко к друг другу, соединяясь при помощи контактных дорожек на плате. Отсутствие проводов и значительного расстояния между компонентами повышает быстродействие и помехоустойчивость. 

Модуль GY-87 подключается по шине I2C к программируемому контроллеру (используется всего шесть контактов). При программировании в среде разработки Arduino IDE понадобится предварительно скачать и установить несколько библиотек. Их можно найти здесь. 

Применение такого модуля возможно при создании роботизированных устройств (беспилотные летательные аппараты), систем навигации GPS, игровых устройств и устройств ввода виртуальной реальности, а также в девайсах, содержащих функции, активируемые движением.