| Параметр | Значение |
|---|
| Предельное напряжение на контактах (В) | 5 |
| Предельный ток через контакты (мА) | 10 |
| Формат выходного сигнала | квадратурный код 2 бит на один оборот 24 импульса |
| Температура эксплуатации | -30...+70 |
| Ресурс оборотов (не менее) | 30 000 |
| Ресурс нажатий кнопки (не менее) | 20 000 |
| Размеры (мм) | 32x28x19 |
Энкодер — это устройство, преобразующее угловое положение в соответствующий ему цифровой сигнал. Энкодеры следует отличать от потенциометров и подстроечных резисторов: если поворачивать энкодер можно бесконечно в любую сторону, то у потенциометров всегда есть предельные левое и правое положение, после достижения которых поворачивать ручку устройства не получается. Также энкодеры имеют встроенную кнопку: это добавляет функциональности модулю. При прокручивании одного оборота энкодер издаёт характерный щелчок.
Данный модуль энкодера называется KY-040, его можно подключить к контроллеру по линии питания 5 вольт. Питание подаётся на контакты «+» и «GND» соответственно. Контакты CLK и DT нужны для считывания углового положения вала энкодера, а контакт SW служит для фиксации момента нажатия на кнопку.
Энкодеры удобно использовать в системах управления 3D принтеров и прочих видов ЧПУ станков, например, в качестве удобного переключателя настроек проекта через меню LCD дисплея. Используйте энкодеры для вращения шаговых двигателей или двигателей постоянного тока в режиме реального времени: ручное управление энкодерами позволяет достигать высокой точности.
