VL6180, высокоточный ик-дальномер

Модуль высокоточного измерителя расстояния от компании STMicroelectronics, основанного на принципе излучения и отражения инфракрасных световых волн (с длиной 850 нм): измеряется время прохождения сигнала от датчика до препятствия и затем преобразуется в значение расстояния при помощи простейшей формулы (S=V*t), зная постоянную скорость света в воздухе. Такой метод более точный, чем с использованием ультразвуковых модулей, поскольку позволяет проводить гораздо больше измерений за единицу времени, а сам сигнал проходит измеряемый отрезок очень быстро. В этот модуль встроены три функции: источник ИК волны, датчик освещенности и датчик обнаружения препятствий (для робототехнических проектов — незаменимая вещь). Определение расстояния до 100 мм с большой точностью, освещенности в диапазоне от 0,08 до 100000 Люкс. При этом на результат полученного значения не влияет ни цвет объекта отражения, ни уровень освещенности окружающей среды. 

Обмен данными с программируемыми контроллерами осуществляется по I2C интерфейсу (выводы SDA и SCL) с адресом шины 0x27 по умолчанию. Определить адрес I2C периферии при необходимости можно с помощью кода «I2C Scanner», который легко находится в сети Интернет по данному названию. В режиме измерений датчик потребляет 1,7 мА тока. На базе VL6180 можно спроектировать световой радар для сканирования 3D пространства.