Gy-652, датчик навигации [BMP180+HMC5983]

GY-652 — это компактный и энергоэффективный модуль, применяемый в проектах, где важна навигация и ориентация в трехмерном пространстве. Модуль GY-652 сочетает в себе цифровой датчик атмосферного давления с высокой прецизионностью, низким энергопотреблением и высокой точностью, и очень надежный высокоточный магнитный компас. Рабочее напряжение модуля составляет от 3 до 5 В.

Сама микросхема питается от 3 вольт, которые обеспечивает встроенный линейный регулятор, понижающий напряжение с линии питания модуля.

В модуля встроен датчик атмосферного давления, разработанный компанией Bosch,  BMP180, который очень широко распространен как в любительских (DIY), так и промышленных проектах. Его популярность обусловлена низкой ценой, чрезвычайно малыми размерам и высокой надежностью. Вторым важным звеном в модуле GY-652 является 3-осевой магнитометр производства компании Honeywell, именуемый по названию чипа HMC5983, который обладает диапазоном измерения магнитного поля от ± 0,88 до ± 8,1 Гаусс. Диапазон измеряемого давления барометром колеблется от 300 до 1100 ГПа, что подходит для большинства задач.

Для связки с микроконтроллером используется двухпроводной интерфейс передачи данных I2C. Датчик имеет свой адрес для шины I2C, что позволяет не конфликтовать с другими устройствами, подключаемыми аналогично. Чтобы узнать адрес шины устройства, достаточно подключить модуль к Arduino и прошить контроллер скетчем «I2C scanner».