Шаговый двигатель для ЧПУ – бесколлекторный мотор, работающий в режиме дискретного (шагами) вращения ротора. 360-градусный оборот состоит из нескольких шагов. Агрегаты состоят из подвижных внутренних роторов и неподвижных внешних статоров.
По типу ротора электродвигатели делятся на
На роторах постоянно-магнитных моделей расположено несколько магнитов. Дискретность оборота определяется количеством магнитных роторных ловушек и статорных электромагнитов. Один полный поворот делится на 4-48 стадий.
Реактивные электродвигатели отличаются магнитомягкой движущейся частью. Роторы имеют форму многоконечной звезды. Это редкая разновидность с самым низким КПД.
Гибридные моторы сочетают преимущества предыдущих вариантов. Магнитотвердые сердечники имеют зубчатую форму «реактивных» серий. Дискретность определяется количеством роторных и статорных магнитов. Один оборот делится на 1-400 стадий.
В полношаговом режиме двигатель проворачивается за один такт на один поворот. Полушаговый режим отличается соотношением 1 такт – 1/2 шага. Микрошаги имеют дробные значения 1/4, 1/8 и менее за один такт.
Интернет-магазин RoboParts предлагает купить шаговый двигатель в Санкт-Петербурге с доставкой. Всегда в наличии качественные комплектующие для проектов Ардуино, роботехники.
