Данный набор наглядно демонстрирует принцип управления шаговыми двигателями.
Комплектация:
- Модуль драйвера двигателей на базе ULN2003
-
Шаговый двигатель 24byj-48 5В DC
Подсказка:
Для управления двигателем необходимо поочередно подавать питание на ножки IN1, IN2, IN3 и IN4. Для более точного позиционирования используются полушаги; для этого необходимо после каждой подачи сигнала на INx подавать сигнал на оба канала, например: для первого шага подаем сигнал на IN1, для полушага подаем сигнал одновременно на IN1 и IN2, для второго шага на IN2, потом на IN2 и IN3 одновременно, и так далее.
