GY-801

Компактный модуль 4 в 1, состоящий из связки нескольких чипов между собой: BMP180, L3G4200D, ADXL345, HMC5883L. Таким образом это устройство совмещает в себе барометр BMP180 (измерение атмосферного давления в диапазоне 300 гПа – 1100 гПа и с точностью до 0,1 гектопаскаля, может измерять температуру воздуха с точностью до 0,1°С), трехосевой гироскоп L3G4200D (измерение угловой скорости), трехосевой акселерометр ADXL345 (измерение углового ускорения), трехосевой магнитометр HMC5883L для ориентирования в пространстве. Набора всех вышеперечисленных возможностей достаточно для использования GY-801 в системах позиционирования и в качестве вычислительной основы для платы управления под беспилотные летательные аппараты. 

Модуль изготовлен по MEMS технологии, которая обеспечивает высокое быстродействие всех элементов устройства между собой без помех и перебоев сигнала, с низким уровнем энергопотребления. Для работы с ним в среде Arduino IDE понадобится скачать и установить все 4 библиотеки. Вот здесь они собраны в одном месте. 

В плане подключения достаточно четырёх проводов, два из которых связаны с I2C интерфейсом (либо можно использовать подключение по SPI, но с бо́льшим числом задействованных контактов), а другие два с линией питания от 3 до 5 вольт (в плату модуля GY-801 встроен стабилизатор напряжения AMS1117).