Параметр | Значение |
---|---|
Напряжение (В) | 3.3-5 |
Диапазон измерений для гироскопа (°/сек) | + 250 500 1000 2000 |
Диапазон измерений для акселерометра (g) | ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 |
Диапазон измерений для магнитометра (Гаусс) | ± 1.3-8 |
Файлы |
mpu-6050 datasheet.pdf hmc5883l datasheet.pdf bmp180 datasheet.pdf |
Модуль Gy-88 предназначен для систем навигации и позиционирования в трехмерном пространстве. Сочетает в себе функции сразу нескольких датчиков: барометра BMP085 (то же, что и BMP180), трехосного гироскопа, акселерометра и магнитометра HMC5883L. Очень похож по своему назначению на модуль GY-801, но имеет три микросхемы вместо четырех: роль гироскопа и акселерометра выполняет датчик MPU-6050. Конечно, все встроенные в модуль Gy-88 датчики можно купить и по отдельности, однако в этой плате все чипы расположены очень близко друг к другу, сборка выполнена по технологии MEMS: при минимальных габаритах (22 x 17 мм) достигается наибольшая эффективность. Говоря об эффективности, имеем в виду низкое энергопотребление и высокое быстродействие без различных помех и ложных срабатываний, так как между датчиками нет проводов.
Модуль Gy-88 отлично подойдет для использования в беспилотных летательных аппаратах, поскольку при разработке полетного контроллера очень важны малый вес, размеры и энергопотребление. Подключение выполняется по I2C интерфейсу. Для написания прошивки в среде Arduino IDE советуем скачать и установить библиотеки «BMP085.h», «MPU6050_6Axis_MotionApps20.h», «HMC5883L.h». Программный код можно взять отсюда.