Параметр | Значение |
---|---|
Напряжение (В) | 3-5 |
Протокол | I2C |
АЦП | 16 бит |
Диапазон (°/с) | ± 2000 |
Файлы |
itg-3205 datasheet.pdf |
Модуль базируется на чипе ITG-3205, выполненного по современной технологии MEMS (обеспечивает небольшие размеры и двукратное сокращение потребляемой энергии). Представляет собой цифровой трехосевой гироскоп (не путать с модулем MPU-6050) для измерения угловой скорости с диапазоном измерений ± 2000 °/сек.
Микросхема ITG-3205 имеет три 16-разрядных аналого-цифровых преобразователя (АЦП) для преобразования выходных сигналов гироскопа в цифровые. Также в датчик встроен датчик температуры для учета параметров окружающей среды, влияющих непосредственно на измерение (калибровка выполняется автоматически и не требует участия пользователя).
Модуль датчика может быть запитан от 3,3 либо 5 вольт. В рабочем режиме датчик потребляет не более 6,5 мА. Связь программируемого контроллера с ITG-3205 осуществляется по двухпроводному (I2C) интерфейсу (выводы SDA и SCL). У датчика имеется свой вывод внешнего прерывания. Перемычка в верхней части платы позволяет легко выбрать адрес I2C шины, подключив контакт AD0 либо к VCC, либо к GND. Датчик отлично подойдет для создания игр, 3D мышей и 3D-приложений дистанционного управления. Для удобного монтажа в корпус будущего устройства имеются два винтовых отверстия диаметра 3 мм.