Модуль с герконом

Геркон (герметизированный контакт) — это электромеханическое устройство, которое реагирует на присутствие вблизи источника магнитного поля (например, постоянного магнита). Проявляется это намагничиванием контактов внутри корпуса геркона и замыканием электрической цепи. В противном случае, если на чувствительный элемент ничем не воздействуют, то он сохраняет разомкнутое состояние. 

Магнитные переключатели удобно использовать для открытия/закрытия дверей, в датчиках около ремней безопасности, для обнаружения столкновений объектов друг с другом. Описываемый датчик содержит нормально-разомкнутый геркон, который при появлении магнита замыкает цепь: тогда на выводе DO появляется высокий логический уровень напряжения (5 вольт). Он предварительно сравнивается с опорным напряжением, устанавливаемым с помощью подстроечного резистора, чтобы срабатывать с определенным порогом чувствительности. Сравнение напряжения (опорного и питания VCC) происходит в компараторе LM393. 

Датчик работает с большинством контроллеров и отладочных плат, поскольку логика его питания рассчитана как на 3,3 вольта, так и на 5 В. Благодаря встроенному компаратору вовсе не обязательно использовать контроллер, чтобы выполнять коммутацию электрической цепи: вывод D0 может быть подключен напрямую к сигнальному контакту реле, выполняя роль триггера.