Датчик поиска линии [инфракрасный]

Датчик линии используется в роботах и мехатронных модулях, движение которых должно быть запрограммировано вдоль конкретных геометрических и пространственных объектов. Движение по линии входит в программы множества соревнований по робототехнике среди детей, подростков и даже студентов. Также, с практической точки зрения, движение по линии может быть необходимо для автоматизации складов крупных компаний, в которых перемещение крупных грузов будет выполняться строго по определённому маршруту, выделенному линией отдельного цвета.

Принцип работы такого модуля основан на физическим свойстве поверхностей различных цветов отражать свет по-разному, даже если все они относятся к одному и тому же материалу. Чёрный цвет поглощает бо́льшую часть света, а белый, наоборот, отражает. Между ними в этой шкале расположены все остальные цвета. Датчик состоит из фотопередатчика (источника световой волны, которую составляют мельчайшие частицы — фотоны) и фотоприёмника (полупроводника, на котором возникает электрический импульс при попадании на него фотона). Данный датчик выдаёт только цифровой сигнал, поэтому если стоит задача двигаться строго по линии чёрного цвета, то пишется код таким образом, чтобы при движении на датчике как можно чаще был сигнал низкого (0 вольт) логического уровня, а для белого цвета будет сигнал высокого уровня (5 вольт).