TOF-дальномеры — это так называемые простейшие лидары, способные обнаруживать объекты препятствий для движущего устройства и расстояние до них при помощи инфракрасного излучения с длиной световой волны 940 нм. Это наиболее высокоточный метод определения. Благодаря небольшим размерам и более современным технологиям изготовления чипов достигается высокая энергоэффективность модуля: не более 40мА потребления в рабочем режиме. Этот важнейший параметр позволяет использовать модуль TOF200C-VL53L0X в проектах с автономным питанием: различные роботы и, особенно, беспилотные летательные аппараты вроде квадрокоптеров.
Основа модуля — микросхема VL53L0X, обеспечивающая измерение дальности до 2 метров. Состоит из двух основных элементов: излучающий невидимую для человека инфракрасную волну миниатюрный лазер и фоточувствительная матрица, напоминающая связку из множества фотодиодов. На матрице фиксируется отраженный от препятствия сигнал, а в самом чипе VL53L0X происходит обработка и считывание полученных данных. Итоговый результат в виде значения расстояния до объекта отправляется на контроллер управления по I2C интерфейсу. Для удобной работы при написании программного кода в среде Arduino IDE используйте
специальную библиотеку.
