HC-SR04, Ультразвуковой дальномер [2 - 400см]

HC-SR04 испускает короткий импульс ультразвуковой волны (в нулевой момент времени), отражаемый от препятствия и получаемый приёмником датчика. Действительное расстояние рассчитывается синхронным анализом скорости звуковых колебаний в воздухе и времени приёма отражённого сигнала обратно. То есть сенсор HC-SR04 принимает сигнал эха и предоставляет данные о расстоянии, которые кодируются продолжительностью электрического сигнала («Echo»).
После исчезновения эха последнего сигнала, пьезоэлементом датчика HC-SR04 излучается следующий импульс. Этот временной отрезок называется промежутком цикла («Сycle period»). Не допускается период между отдельными импульсами меньше чем 50 мс. При отправке на сигнальную клемму («Trig») импульса, продолжительностью 10 мкс, излучатель ультразвукового модуля HC-SR04 будет генерировать восемь пачек импульсов ультразвукового сигнала частотой 40 кГц и выявлять их отражённое эхо. Замеренное расстояние до целевого объекта пропорционально горизонтальному размеру эха («Echo»), которое можно рассчитать по вышеприведённой формуле («Formula») на графике.Подключить для дальнейшей работы датчик HC-SR04 довольно просто с использованием беспаечной печатной платы.Соединяем от контроллера Arduino контакты GND и +5V. Совмещаем ножки от датчиков «Echo» и «Trig» к цифровым контактам контроллера. Библиотека для работы датчика HC-SR04 называется Ultrasonic.