Motor shield - модуль управления приводами на два сервомотора, два шаговых или четыре коллекторных (щеточных) двигателя (ДПТ); возможно одновременное управление разными двигателями в пределах функционала модуля.
Motor shield совместим с форм-фактором Arduino Mega2560 и Arduino Uno.
Производство: DK Electronics
Все 6 аналоговых входов задействованы. Они же могут быть использованы как цифровые порты (с 14 по 19)
Пины 2 и 13 не задействованы.
Пины занятые, только при использовании двигателей (DC или шагового):
Digital pin 11: DC мотор #1 / шаговый #1
Digital pin 3: DC мотор #2 / шаговый #1
Digital pin 5: DC мотор #3 / шаговый #2
Digital pin 6: DC мотор #4 / шаговый #2
Эти контакты заняты при использовании любого из шаговых двигателей:
Digital pin 4, 7, 8 и 12 для управления DC/Шаговыми моторами с помощью сдвигового регистра 74HC595.