Драйвер шагового двигателя TMC2209 может управлять одним биполярным шаговым двигателем с максимальным потреблением 2,8 А при соответствующем охлаждении. Модуль легко справляется с 1,5 А без радиатора. В комплект входит небольшой радиатор, который при небольшом потоке воздуха (в связке с кулером/вентилятором) может работать с полным током 2,8 А.
Микросхема установлена на небольшую плату с наружными разъемами, представленную в корпусе с 16 выводами типа «папа», что делает ее совместимой с макетной платой, либо с платами расширения, используемыми для создания самодельного полноценного контроллера для станка с ЧПУ: это SKR 1.4, Ramps 1.4, Arduino CNC Shield v3 и другие.
Бесшумность системы вращения мотора с микрошагом 1/256 является важным преимуществом TMC2209. Драйвер работает при напряжении от 4,75 до 29 В постоянного тока. Питание подключается через контакты VMOT (Voltage Motor) и GND (условное заземление). Обратите внимание, что хотя драйвер работает при этих напряжениях, шаговые двигатели, рассчитанные на более низкие напряжения, могут управляться при условии, что установлен соответствующий предел тока. Модуль имеет систему активного ограничения тока. Это позволяет модулю приводить двигатель в действие при напряжении, превышающем номинальное, для достижения высокой скорости шага.
