Модуль HC-06, Bluetooth для Arduino

Небольшое по габаритам устройство, которое дополняет плату Ардуино возможностью Bluetooth-сопряжения с другими устройствами (компьютеры, телефоны, другие контроллеры). Семейство модулей HC, базирующееся на чипах BC417, является самым популярным в мире электроники. HC-06 подключается к контроллеру по четырем проводам: питание (от 3,6 до 6 вольт) и два вывода приема и передачи данных по последовательному UART интерфейсу со скорость 9600 бод (бит в секунду) по умолчанию. Контакты, необходимые для обмена данных, рекомендуется запитывать от 3,3 вольт логического сигнала: при работе с Arduino желательно размещать между ее выводами и контактами TXD и RXD соответствующие по номиналу резисторы. Поскольку UART интерфейс на платах Ардуино (на классических версиях занимает цифровые выводы 0 и 1) необходим также и для подключения к компьютеру (для дальнейшей прошивки программным кодом), то перед загрузкой кода из Arduino IDE, убедитесь, что у вас не заняты эти выводы какими-либо проводами, а уже после успешного ее завершения подключайте модули UART интерфейса. 

Самым простым вариантом использования будет связка Arduino+Bluetooth HC-06 c телефоном, на который скачан Bluetooth-терминал. После подачи питания на модуль HC-06, у него мигает светодиодный индикатор поиска устройств: на телефоне вручную выполняется подключение к нему (пароль по умолчанию: 1234 или 0000). После успешного соединения Bluetooth индикатор перестанет мигает, а просто загорается. И дальше можно либо получать какие-либо данные с датчиков от Arduino на телефон, либо создать интерфейс управления с кнопками, чтобы превратить телефон в пульт дистанционного управления для роботизированной машинки. По прямой линии (без учета препятствий) сигнал покрытия соединения составляет до 7-9 метров.