![GP2Y0A21YK0F, ИК-дальномер [10-80см]](/upload/iblock/77a/77a16daef154998b5ae6acd60dfdb108.jpg "GP2Y0A21YK0F, ИК-дальномер [10-80см]")
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Диапазон измерений (см) | 10-80 |
| Тип выходного сигнала | Аналоговый |
| Размеры (мм) | 29.5x13x13.5 |
| Рабочий ток (мА) | 30 |
| Напряжение питания (В) | 4.5-5.5 |
| Файлы |
GP2Y0A21YK0F datasheet.pdf |
Принцип работы дальномера GP2Y0A21YK0F основан на свойстве инфракрасных волн отражаться от препятствий с известным углом отражения, что позволяет легко вычислять расстояние до объектов с высокой точностью. Модуль был разработан известной в электронной сфере компанией Sharp. Его можно установить на роботизированные и мехатронные системы для измерения расстояний до ближайших препятствий и других движущихся объектов. Максимальное расстояние для измерений: 80 см.
Если устройство используется в помещении или на открытом пространстве, где довольно обильная освещённость или много солнечного света, то это может сказаться на точности измерений. То же самое касается измерения расстояний до препятствий, имеющих чёрный цвет или близкий к чёрному: в этих случаях инфракрасная волна будет поглощена поверхностью и отражённого луча попросту не будет. Для решения таких трудностей рекомендуем использовать датчики, принцип работы которых не завязан на световых волнах: речь идёт про ультразвуковые датчики HC-SR04 или US-015, а также микроволновые (доплеровские) датчики расстояния. Для простоты работы с дальномером GP2Y0A21YK0F используйте библиотеку (SharpIR library) для среды разработки Arduino IDE.
