TB6600 в корпусе, драйвер двигателей

Данное устройство предназначено для независимого питания и управления мощными шаговыми двигателями (например, NEMA17 или NEMA23), которым требуется значительная сила тока (до 4 А) и максимальным входным напряжением 42 В. Полностью совместим по напряжению логических уровней с большинством контроллеров вроде Arduino и Raspberry Pi. 

Есть настройка шага для двигателя (выполняется на самом устройстве аппаратным способом). Доступно 5 вариантов: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32. Имеются встроенные системы защиты от перегрева, перегрузок по току и напряжению (произойдет автоматическое выключение и остановка всех двигателей). Отдельное внешнее питание (не менее 9 вольт) подается на контакты VCC и GND. 4 контакта (A+, A-, B+, B-) предназначены для подключения шагового двигателя, а остальные 6 взаимодействуют напрямую с контроллером. Винтовые клеммы встроены ко всем контактам, которые могут быть задействованы на схеме, что повышает устойчивость соединений к вибрациям и механическим нагрузкам. 

Настройка конфигурации драйвера TB6600 выполняется при помощи встроенных под его корпусом DIP-переключателей. Чтобы добраться до них, крышку корпуса нужно аккуратно снять, открутив шурупы крестовой отверткой. На самом корпусе белым текстом по черному фону расписаны возможные варианты конфигураций переключателей: они позволяют добиться определенного значения выходного тока (важно для большего КПД устройства) и микрошага. Обратите внимание на высокую точность драйвера: максимально возможный микрошаг 1/32. Для сравнения: на 3D принтерах микрошаг составляет 1/16.